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Pinzas de 2 Dedos

Pinzas de 2 Dedos

Pinzas adaptables de dos dedos plug + play y fáciles de programar para robots Colaborativos. Tres modelos diferentes que se ajustan a sus necesidades.

Características

Características

Fácil de usar

  • Desarrollada para Universal Robots
  • Plug + Play
  • Software de programación gratuito

Versátiles

  • Retroalimentación de posición incorporada
  • 3 opciones de trazo amplio
  • Múltiples modos de agarre

Se adaptan a las necesidades de la industria

  • Rápidas y sólidas
  • Precisas y durables
  • Validación de partes
Especificaciones

Especificaciones

Hande-E 2F-85 2F-140
Trazo (Programable) 50 mm 85 mm 140 mm
Fuerza de agarre (programable) 60 a 130 N 20 a 235 N 10 a 125 N
Carga útil del agarre con ajuste a la forma 5 kg 5 kg 2,5 kg
Carga útil del agarre con fricción 3 kg 5 kg 2,5 kg
Masa de la pinza 1 kg 0,9 kg 1 kg
Resolución de posición (yema del dedo) 0,2 mm 0,4 mm 0,6 mm
Velocidad de cierre (Programable) 20 a 150 mm/s 20 a 150 mm/s 30 a 250 mm/s
Protocolo de comunicación Modbus RTU (RS-485)
Opciones de protocolo de comunicación Ethernet/IP, Modbus TCP, PROFINET, DeviceNet, Canopen, EtherCAT

*Todas las especificaciones se proporcionan solo con referencia. Para ver las especificaciones oficiales, consulte el Manual del Usuario en support.robotiq.com