Pinzas de 2 Dedos
Pinzas adaptables de dos dedos plug + play y fáciles de programar para robots Colaborativos. Tres modelos diferentes que se ajustan a sus necesidades.
Agarre
Características
Fácil de usar
- Desarrollada para Universal Robots
- Plug + Play
- Software de programación gratuito
Versátiles
- Retroalimentación de posición incorporada
- 3 opciones de trazo amplio
- Múltiples modos de agarre
Se adaptan a las necesidades de la industria
- Rápidas y sólidas
- Precisas y durables
- Validación de partes
Especificaciones
| Hande-E | 2F-85 | 2F-140 | |
| Trazo (Programable) | 50 mm | 85 mm | 140 mm |
| Fuerza de agarre (programable) | 60 a 130 N | 20 a 235 N | 10 a 125 N |
| Carga útil del agarre con ajuste a la forma | 5 kg | 5 kg | 2,5 kg |
| Carga útil del agarre con fricción | 3 kg | 5 kg | 2,5 kg |
| Masa de la pinza | 1 kg | 0,9 kg | 1 kg |
| Resolución de posición (yema del dedo) | 0,2 mm | 0,4 mm | 0,6 mm |
| Velocidad de cierre (Programable) | 20 a 150 mm/s | 20 a 150 mm/s | 30 a 250 mm/s |
| Protocolo de comunicación | Modbus RTU (RS-485) | ||
| Opciones de protocolo de comunicación | Ethernet/IP, Modbus TCP, PROFINET, DeviceNet, Canopen, EtherCAT | ||
*Todas las especificaciones se proporcionan solo con referencia. Para ver las especificaciones oficiales, consulte el Manual del Usuario en support.robotiq.com