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Pinza de tres dedos

Pinza de tres dedos

Robotiq

La pinza de 3 dedos es la mejor opción para una máxima versatilidad y flexibilidad. Recoge cualquier objeto de cualquier forma.
La pinza adaptable de 3 dedos encaja perfectamente con UR. Se instala en minutos en el brazo de Universal Robot, y nuestro UR+ para la pinza hace que su configuración y programación sean rápidas e intuitivas. Sin embargo, también es compatible con la mayoría de los fabricantes de robots industriales. Proporcionamos opciones de comunicación y hardware para instalar la pinza en la mayoría de los robots.

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Características

Características

Fácil de usar

  • Plug + Play
  • Productos con certificación de UR+
  • Software de programación gratuito

Versátiles

  • 4 modos diferentes de sujeción
  • Control independiente de los dedos
  • Recoge objetos de todo tamaño y forma

Se adaptan a las necesidades de la industria

  • Resistente y confiable
  • Completamente metálica
  • Gran carga útil
Especificaciones

Especificaciones

Especificaciones Hand-E
Trazo (programable) 155 mm
Fuerza de agarre (programable) 30 a 70 N
Carga útil del agarre con ajuste a la forma 10 kg
Carga útil del agarre de fricción 2,5 kg
Repetitividad de la posición del dedo (agarre de la yema del dedo) 0,05 mm
Velocidad de cierre (programable) 20 a 110 mm/s
Masa de la pinza 2,3 kg
Protocolo de comunicación Modbus RTU (RS-485)
Opciones de protocolo de comunicación secundario Ethernet/IP, Modbus TCP, PROFINET, DeviceNet, Canopen, EtherCAT

*Todas las especificaciones se proporcionan solo con referencia. Para ver las especificaciones oficiales, consulte el Manual del Usuario en support.robotiq.com